采用模糊自整定PID控制觀察實際加載曲線的動態(tài)跟隨性能
2024/11/15 8:03:04點擊：
所有調(diào)試完成之后，進行了加載試驗。為聯(lián)合加載試驗曲線，給定徑側(cè)向載荷均為定值，分別是100kN、50kN，然后逐級加載。系統(tǒng)加載過程平穩(wěn)，震蕩小，超調(diào)小。為動態(tài)加載試驗曲線，系統(tǒng)給定了一條動態(tài)曲線，采用了模糊自整定PID控制，觀察實際加載曲線的動態(tài)跟隨性能。測量曲線超調(diào)極小，跟隨性能良好，加載過程平穩(wěn)，基本沒有震蕩。
在加載的開始階段，測量曲線稍有滯后，這是因為系統(tǒng)需要一定的調(diào)節(jié)時間，但這個調(diào)節(jié)時間較短，并且在調(diào)節(jié)時間過后能夠快速、精確地跟隨給定曲線。試驗結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有穩(wěn)定性好、控制精度高、實時性好等特點，達到了預(yù)期的設(shè)計要求，適用于現(xiàn)代航空機輪加載試驗臺。
以現(xiàn)代航空機輪加載試驗臺控制系統(tǒng)為研究對象，通過分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點，設(shè)計了基于PCC的新型控制系統(tǒng)，并實現(xiàn)了在PCC中采用模糊自整定PID控制算法，從而對試驗臺的液壓系統(tǒng)進行有效的控制。
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