自校正調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)及應(yīng)用概述
2024/11/15 8:03:02點(diǎn)擊：
自校正調(diào)節(jié)器，是根據(jù)被控對(duì)象的輸入和輸出的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)時(shí)辨識(shí)出反映系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性的參數(shù)，并在線修正控制參數(shù)，以適應(yīng)對(duì)象工況的變化，抑制環(huán)境干撓的影響，力求使控制效果達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。
自校正調(diào)節(jié)方法可以避免建立精確的反映對(duì)象特性的數(shù)學(xué)模型，且能很好地解決因特性未知和隨機(jī)干擾等帶來(lái)的問(wèn)題，因此，自校正調(diào)節(jié)器在聯(lián)合碎石設(shè)備中是比較適宜的。
設(shè)計(jì)自校正調(diào)節(jié)器的策略有兩類：一類是常規(guī)控制策略，另一類是基于某種優(yōu)化指標(biāo)的策略。*小方差自校正調(diào)節(jié)器是一種基于性能指標(biāo)優(yōu)化的自適應(yīng)控制器，它通過(guò)使系統(tǒng)的輸出方差*小而綜合出一個(gè)自校正控制律。這種算法較為簡(jiǎn)單，物理概念清晰，實(shí)現(xiàn)也較為方便，在實(shí)際應(yīng)用中較為成熟。
自校正調(diào)節(jié)器由三部分組成，*一部分是參數(shù)估計(jì)器，它根據(jù)輸入輸出數(shù)據(jù)估計(jì)被控對(duì)象的參數(shù)，并將參數(shù)估計(jì)值送到第二部分，進(jìn)行控制器的參數(shù)計(jì)算，然后將控制器參數(shù)的計(jì)算結(jié)果送到自較正調(diào)節(jié)器的第三部分，即控制器中�？刂破鞲鶕�(jù)修正的參數(shù)組成控制算法，再根據(jù)量測(cè)所得的輸出量算出下一步應(yīng)有的控制動(dòng)作，隨著生產(chǎn)過(guò)程的不斷進(jìn)行，自校正調(diào)節(jié)器不斷地進(jìn)行采樣、估計(jì)、修正和控制，直到控制的性能指標(biāo)接近*優(yōu)。
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